ES32 SDK Release Note

V1.31 2025-11-14

ES32F0283

1. 上电初始化时钟函数 md_rcu_sys_init 新增对HRC48M阶梯升频的支持。

V1.30 2025-11-04

ES32F0283

1. 修复adc offset例程的零点漂移bug；

2. 新增msc_spiflash_fatfs_pdf例程；

3. 优化md_rcu.c，提高系统时钟的稳定性。

ES32M0502

1. 修订CAN例程中的波特率注释错误。

ES32F361x_362x

1. ES32F361x_362x增加UART_BOOT/LiteOS例程；

2. ES32F361x_362x解决串口全双工通信收发冲突问题；

ES32F36xx/ES32F336x

1. ES32F36xx/ES32F336X解决串口全双工通信收发冲突问题；

ES32F065x

1. ES32F065x解决串口全双工通信收发冲突问题；

ES32H040x/FS040

1. ES32H0403/FS040中修正IO中断清除标志的操作错误；

2. ES32H0403/FS040中解决串口全双工通信收发冲突问题；

V1.29 2025-07-15

ES32F361x_362x

1. ES32F361x_362x的MD MSC例程中增加数据FLASH的操作例程;

2. ES32F361x_F362x的ald_adc.c中校准函数修订;

ES32M0502

1. 新增两个CMP例程：负端参考为VRES1，VINN为内部参考电压VRESINT；

2. 新增LIN主机/从机demo；

3. Timer通道输出demo增加输出比较预载使能；

4. demo里的模拟引脚改为浮空；

5. 补充coremark例程；

6. 修订md_dma.h里的枚举错误，MD_DMA_MSIGSEL_UART2_TX = 1U。

ES32F010x

1. I2C结构体初始化函数md_i2c_struct_init补充参数dual_addr和own_addr2的初始化配置；

2. Timer通道输出demo增加输出比较预载使能；

3. demo里的模拟引脚改为浮空；

4. md_adc.h增加单次模式重新使能和连续模式重新使能内联函数。

ES32F0283

1. 新增ADC零点偏移校准例程。

ES32H040x

1. ADC ald库增加当前系统供电电压计算函数

2. GPIO ald库修改管脚电平输出寄存器操作方式

FS040LQ

1. 新增料号FS040LQ

V1.28 2025-03-20

ES32F065x

1. ES32F065x的ald_uart.c中ald_uart_irq_handler函数中接收先清标志；

ES32F361x_362x

1. ES32F361x_362x/Startup中的gcc启动文件作修订；

2. ES32F361x_F362x/Include/ald_adc.h 文件中高速模式和低速模式的修改；

3. ES32F361x_362x的Projects下增加Templates_ALD;

4. ES32F361x_362x中ALD的SPI例程中增加SPI显示例程；

ES32M0502

1. 重构MD库和所有例程。

ES32F010x

1. 优化es32f010x.h，补全遗漏的“extern "C" {”。

2. 优化函数md_pmu_sleep_enter，该函数禁止深睡眠模式。

V1.27 2025-01-09

ES32F361x_362x

1. SPI的ALD例程中增加外部FLASH四线查询模式例程；

2. ADC的ALD例程中增加ADC的温感例程；

3. UART的ALD例程中增加超时接收不定长数据例程；

4. 优化了ADC的修调及温感转换函数。

ES32F36xx/ES32F336x

1. ADC的md_adc.c中修订md_dma_disable()函数；

ES32F0283

1. 修正md_utils.h/md_utils.c里UID相关接口的错误。

ES32F010x

1. 修正md_timer.c里ic4_config函数寄存器错误；

2. 将内联函数md_gpio_toggle_pin_output里的读、修改、写寄存器操作改为直接写寄存器操作；

3. md_pmu_sleep_enter和md_pmu_stop_enter函数增加操作：休眠前暂停SysTick计数，退出休眠后再恢复SysTick计数状态；

4. 使能ADC_CON1_DMA的函数，函数名由md_adc_set_overflow_detection_state_ovrdis改为md_adc_dma_enable；

5. 所有USART例程，将清除IDLE标志位的操作由中断服务函数中移至主循环中。

Book2_Example

1. 修复ES32F0283 FreeRTOS例程编译错误的问题。

V1.26 2024-11-11

ES32F361x_362x

1. 优化UART的中断函数中接收数据和发送数据的处理；

2. 修订ADC时钟分频的显示错误；

3. 增加UART接收不定长数据例程；

4. 增加ADC的补偿接口；

5. 更新UART/LPUART的各个例程；

6. 修订utils文件中UID的错误。

ES32H0403

1. 优化UART的中断函数中接收数据和发送数据的处理。

ES32F36xx/ES32F336x

1. 优化UART的中断函数中接收数据和发送数据的处理。

ES32F065x/ES32F033x

1. 优化UART的中断函数中接收数据和发送数据的处理。

ES32F010x

1. 修正md_timer_get_break_valid_interrupt_flag_brkim操作的寄存器为TIMER_IFM_BRKIM；

2. AD16C4T\03_capture例程优化：主循环中增加DMA状态6处理机制，防止发生状态6死锁问题；

3. 优化md_syscfg.h部分内联函数名称。

Book2_Example

1. 修复FreeRTOS例程的中断在FreeRTOS初始化前调用的问题。

V1.25 2024-09-10

ES32F361x_362x

1. 初版发布

ES32H0403

1. 增加例程：uart_boot，配合UART_BOOT上位机使用；

2. 增加例程：TK_example，在原触控例程基础上优化结构，添加增强滤波算法。

ES32F010x

1. 优化I2C从机例程：收到stop信号后，判断RXNE标志位，再读取接收数据；

2. 将GPIO的FUNC配置提到MODE配置之前；

3. 优化模拟EEPROM例程03_flash_emulate_eeprom：简化页状态的判断。

ES32F0283

1. 增加例程：温度补偿HRC4M时钟；

2. assert_param(ALD_IS_TIMER_CC2_INSTANCE(TIMx))增加判断C4定时器；

3. 删除ALD库及其例程（USB相关库和例程除外）。

ES32F0271

1. 删除ALD库及其例程（USB相关库和例程除外）。

ES32F0943

1. 删除ALD库及其例程。

ES32F0930

1. 删除ALD库及其例程。

ES32M0502

1. 删除ALD库及其例程。

Book1_Example

1. 将所有DMA中断服务程序里的标志位嵌套判断改为独立判断；

2. 将DMA相关例程改成只在初始化时清零一次g_dma0_ctrl_base结构体；

3. 优化模拟EEPROM例程03_flash_emulate_eeprom：简化页状态的判断。

Book2_Example

1. 将MicroBoot的APP demo通信协议改为单发单收协议；

2. 新增例程adpcm_i2s，通过i2s播放adpcm解码的音频；

3. 升级pwm_dac_adc例程，添加播放adpcm编码的音频的功能。

V1.24 2024-02-04

ES32F36xx

1. ES32F36xx的ald_cmu.c文件中增加HRC自校准参数装载函数；

2. ES32F36xx的md_adc.h函数中md_adc_set_normal_11st_conv_ns11函数修订。

ES32H040x

1. ES32H040x ald_gpio.c文件中ald_gpio_exti_clear_flag_status函数修订；

2. 修订ES32H040x md_gpio.h的md_gpio_clear_flag函数。

ES32F0283

• Driver :

1. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用；

2. md_rcu.c、ald_rcu.c：加入系統階梯式升降程序，調整時鐘開關順序。

• Application:

1. 新增例程(Application): coremark/dhrystone

• Project:

ES32F0943

• Driver :

1. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用

2. startup_es32f0943.s: Stack_Size修正

• Application: coremark/dhrystone

• Project:

ES32F0930

• Driver :

1. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用

2. 修改註解: md_syscfg.h

• Application:

• Project:

1. MD MMC例程:ADC_Constant_current_measurement/ADC_Example/ADC_Example_By_IT/ADC_Tempture，刪除多餘設定

ES32M0502

• Driver :

1. #define修改enum並統一命名方式: md_timer.h / md_opamp.h / md_pi.h / md_sva.h / md_vres.h / md_wwdt.h / md_dma.h / md_adc.h / md_can.h / md_i2c.h / md_iir.h / md_spi.h

2. md_xxx.h修改同步修改: md_can.c / md_dma.c / md_i2c.c / md_iir.c

3. md_uart.h:新增中斷缺少的function

4. md_dma.h/md_dmamux.h: 合併兩個檔案，並刪除md_dmdmux.h

5. md_adc.h: 修改md_adc_watchdog_channel enum數值

6. md_fc.h :修改錯誤function

7. md_sva.h :修改錯誤function

8. 優化所有檔案格式: 創建MD User Manual使用 / 創建ALD User Manual使用

9. ald_timer.h / ald_timer.c : 修正缺少設定

10. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用

• Application:

1. 新增例程(Application): coremark / dhrystone

• Project:

1. SVA_export_timer_pwm_by_dma: 同步md_sva.h修改

2. Driver合併同步更新所有例程: md_dma.h/md_dmamux.h合併，project中刪除md_dmamux.h

3. ADC_Conversion_TriggerTimer_DMA/ADC_SingleConversion_TriggerSW_DMA: 更新driver，同步更新例程

Book1_Example

1. 新增通过PIS连接UART TX/RX到IO的例程；

2. 新增通过PIS连接IO到IO的例程。

Book2_Example

1. 新增 uart 1k xmodem模式的bootloader，并支持两个版本：backup_boot(单备份app)和no_backup_boot(无备份app)；

2. 将原有的micro_boot的bootloader程序放入no_backup_boot；

3. 添加M3内核定点DSP库并在Book2中新增对应例程。

V1.23 2023-12-11

ES32F010x

• Driver :

1. 修订ES32F010x中GPIO的ALD/MD清外部中断标志位函数;

ES32F040x

• Driver :

1. 修订ES32H040x中GPIO的ALD/MD清外部中断标志位函数;

ES32F0283

• Driver :

1. ald_cmp.h: 修改定義字名稱

2. md_cmp.h: 修改定義字名稱

3. md_syscfg.h: 修改定義字名稱

4. md_dma.c: 增加設定，確保主要交替轉換模式

• Application:

1. 新增例程(Application): 04_mscbldr(通过MSC设备连接电脑USB口方式更新APP)

• Project:

1. 新增例程(MD): EXTI_lvd，lvd發生產生exti中斷

2. 更新例程(MD): CMP_Example_interrupt，IAR工程名稱修正

3. 新增例程(MD): CMP_Example_interrupt(VRES)，CMP使用內部VRES比較

4. 更新例程(MD): DMA_mem_to_mem_Scatter-aggregate，優化設定

5. 新增例程(MD): DMA_I2S_Scatter-aggregate，I2S使用DMA分散聚集模式

6. 新增例程(MD): ADC_Temperature，溫度量測

ES32F0943

• Driver :

1. 移除 IA_VCMS 以及 ADC_VCMS 暫存器描述以及 register map

2. reg_adc.h

3. reg_anpwr.h

4. 更新keil和iar啟動文件(startup_es32f0943.s)：增加配置字反碼邏輯檢查

5. md_adc.c/md_adc.h

6. md_anpwr.h

• Application:

• Project:

1. 新增例程(MD): EXTI_lvd，lvd發生產生exti中斷

2. 移除 IA_VCMS 以及 ADC_VCMS 暫存器描述以及 register map，並同步修改ADC例程

3. 新增(MD): ADC_Example_VDDA

ES32F0930

• Driver :

1. 更新keil和iar啟動文件(startup_es32f0930.s)：增加配置字反碼邏輯檢查

2. 修改註解: md_syscfg.h

• Application:

• Project:

1. 新增例程(MD): EXTI_lvd，lvd發生產生exti中斷

ES32M0502

• Driver :

1. 新增: ald.can.c/ald.can.h

2. 新增修改: md.can.c/md.can.h

3. reg_adc.h，修正暫存器錯誤

4. 更新keil和iar啟動文件(startup_es32m0502.s)：增加配置字反碼邏輯檢查

5. . md_adc.c/md_adc.h

6. md_can.c/md_can.h

7. md_i2c.c/md_i2c.h

8. md_rcu.c/md_rcu.h

9. md_gpio.h

10. md_uart.h

11. md_calc.h/md_can.h/md_cmp.h/md_i2c.h/md_iir.h/md_spi.h/md_iwdt.h/md_syscfg.h/md_can.c/md_i2c.c: #define修改enum

• Application:

1. 更新_IEC60730_ClassB_v1.0例程

• Project:

1. 新增例程(MD): EXTI_lvd，lvd發生產生exti中斷

2. MD/ALD: CAN_rx/CAN_tx/CAN_tx_loopback/CAN_tx_loopback_rx_by_it/CAN_tx_loopback_rx_filter_fifo0_fifo1

3. 新增(MD): ADC_AutoInject_DMA/ADC_ContinueConversion_GroupsRegularInject_DMA/ADC_Dual_InjectSimultaneous/ADC_Dual_RegularSimultaneous/ADC_Example_AWD/ADC_GainCompensation/ADC_OffsetCompensation/ADC_Oversample_DisTriggerMode/ADC_SingleConversion_TriggerTimer_IT/ADC_TemperatureSensor

4. 更新(MD): CMP_Example，腳位錯誤修正

5. 更新(MD): CMP_Example_interrupt，腳位錯誤修正

6. 更新(MD): Sleep_Wakeup_from_Button，設定錯誤修正

Middlewares:

1. 优化micro_boot中间件及其例程

2. CherryUSB协议从v0.7.0更新到v0.10.1，并适配相关例程

    

V1.22 2023-10-31

ES32F36xx/ES32F336x

1. ES32F36xx/ES32F336x的ald_cmu.c文件中增加3V3/5V时HRC的校准值接口函数；

2. ES32F36xx/ES32F336x增加及修改iwdt/wwdt的no reset函数 ;

3. ES32F36xx/ES32F336x的3.3V HRC 校准值写入有效寄存器函数更新；

4. ES32F36xx/ES32F336x的MD CRC接口中修复相关错误；

ES32H040x

1. ES32H040x 增加及修改iwdt/wwdt的no reset函数 ;

2. ES32H040x ald_rmu.h文件中增加复位枚举 ;

3. ES32H040x 的MD CRC接口中修复相关错误；

ES32F0283

• Driver :

1. 更新retarget.c for iar 9.4 printf

2. md_i2c.h : 根據型態新增增加暫存器function / 修正md_i2c_handler_transfer function

3. md_i2c.c : 優化function

4. md_fc.c / ald_fc.c : 新增設定，確保操作區域正確

• Application:

1. bootloader readme說明更新

2. 根据最新的0283的启动文件的修改，更新FreeRTOS例程中相应的部分

• 例程:

1. MD: CMP_Example_interrupt，cmp使用中斷

ES32F0943

• Driver :

1. ald_adc.h: 修改定義名稱Driver MD(優化)

2. ald_anpwr.h : 移除 VBG_TSFLTEN 相關設定 / 移除VBG 溫度感測腳位 RC 濾波器開關函數設定

3. 更新retarget.c for iar 9.4 printf

4. md_adc.h: 修改定義名稱

5. md_i2c.h : 根據型態新增增加暫存器function / 修正md_i2c_handler_transfer function

6. md_i2c.c : 優化function

7. md_opamp.h: 修改定義字名稱

8. md_fc.c/md_fc.h: 新增讀取optionbyte溫度function

9. md_fc.c / md_fc.h : 修改定義字名稱//新增設定，確保操作區域正確

10. ald_fc.c / ald_fc.h : 修改定義字名稱//新增設定，確保操作區域正確

• Application:

1. 新增HRC_trimming_by_losc例程

2. bootloader readme說明更新

• Project:

1. 新增例程 : ADC_Constant_current_measurement

2. 更新例程 : ADC_BIQ_Example/ADC_Example/ADC_IA_Example/ADC_NoiseFreeBit，刪除多餘腳位設定

3. 新增例程: ADC_Tempture

4. 新增例程: CMP_Example_interrupt，cmp使用中斷

ES32F0930

• Driver :

1. 更新retarget.c for iar 9.4 printf

2. md_mmc.h修改定義字

3. md_fc.c : md_fc_read_adc_temperature_voltage，電壓改為3V

4. ald_fc.c : 新增設定，確保操作區域正確

5. reg_mmc.h : 暫存器欄位名稱修改

6. md_fc.c : 新增設定，確保操作區域正確

7. md_mmc.h : 暫存器欄位名稱修改，同步修正

8. md_rcu.c:刪除多餘function

• Project:

1. 新增MMC例程函數: VCM引腳初始化，MMC MD例程同步更新

2. 新增: TIMER_MasterSlave_frequency_sample

3. 優化: TIMER_output，刪除多於設定

4. 修改MMC例程函數: VCMInit改成ACMInit(引腳名稱為ACM)

5. 例程更新，MMC例程更新設定

6. MD:RCU_ClockConfig，刪除多於程序

• Application:

1. bootloader readme說明更新

ES32M0502

初版上傳

ES32F010x

• Driver

1. 修复“ES32F010x同时编译DMA和PIS模块单元报错”的bug

2. 修复md_crc_set_mode 不能设置CR寄存器中的mode值

3. 修复md_crc_get_mode 不能正确获取CR寄存器中的mode值

4. 修复md_crc_set_data_bits 不能设置CR寄存器中的bits值

5. 修复md_crc_get_data_bits 不能正确获取CR寄存器中的bits值

6. 修复md_crc_set_check_order 不能设置CR寄存器中的order值

7. 修复md_crc_get_check_order 不能正确获取CR寄存器中的order值

V1.21 2023-07-07

ES32F36xx/ES32F336x

1. Application中的boot例程增加CRC校验；

2. CRYPT的中断interrupt_config函数中，先清中断标志，再使能中断；

ES32F065x/ES32F033x

1. UART使用流控时，uart_init函数关闭FIFO功能；

2. CRYPT的中断interrupt_config函数中，先清中断标志，再使能中断；

ES32H040x

1. 修改函数ald_acmp_init中INPUTSEL寄存器赋值方式

2. 增加TK应用例程（TK中断方式）

3. 修改PWM输出例程的空闲电平状态

4. 修正ALD库USART例程04_recv_frame无法接收问题

5. 修正MD库UART例程send_recv_by_interrupt时钟未初始化等问题

ES32F010x

1. ES32F010x PMU例程新增“休眠下WWDT秒唤醒例程（HRC校准LRC）demo”；

2. ES32F010x ADC例程新增“采样内部LDO 1.66V反推ADC参考电压demo”；

3. 删除Drivers/MD/ES32F010x/Include/type.h 中 BITBAND的相关定义。

4. 优化md_cmu.c中的时钟切换逻辑过程；

5. BootLoader例程增加App校验和合法性判断；

6. MSC例程新增“私有代码保护”例程和“内部Flash模拟E2RPOM”例程。

ES32F0283

• Driver ALD:

1. ald_dma.c : 修復被優化後無法正常寫入特定暫存器問題(使用volatile)

2. ald_dma.c : 修復當使用者傳入n_minus_1=0時會影響到其他bit時的問題，使用mask及判斷式進行設定時修復，目前如果ald_dma_config_base函數中n_minus_1變數輸入為0時會寫入0到DMA的n_minus_1的暫存器內

3. ald_i2c.c/ald_i2c.h : 新增ald_i2c_clear_txbuff函數，用在使用DMA傳輸時遇到NACK時，資料會卡在TXDATA內時可以透過該函數流程清除TXDATA內的資料。

4. ald_adc.c : function錯誤修正

5. ald_fc.c : function錯誤修改

6. ald_dma.c:p->size判斷修正

7. ald_rcu.h : 暫存器錯誤修正

8. ald_i2c.c: ald_i2c_mem_write_by_it / ald_i2c_mem_read_by_it，function流程錯誤修改

9. 新增ald_usb.c/ald_usb.h

• Driver CMSIS:

1. reg_dma.h :定義字錯誤修改

2. reg_adc.h: 新增暫存器欄位

3. reg_rcu.h: 開放RCU->CKTRM HRC、HRC48相關欄位

• Driver MD:

1. md_dma.c : 修復當使用者傳入nbytes-1=0時會影響到其他bit時的問題，使用判斷式進行設定時修復，目前如果md_dma_init函數中nbytes-1變數輸入為0時會寫入0到DMA的nbyte-1的暫存器內

2. md_i2c.c/md_i2c.h : 新增md_i2c_clear_txbuff函數，用在使用DMA傳輸時遇到NACK時，資料會卡在TXDATA內時可以透過該函數流程清除TXDATA內的資料 / 修改錯誤。

3. md_iwdt.h : 刪除多餘設定

4. md_adc.c : function錯誤修正 / 新增function

5. md_calc.h : 新增function

6. md_rcu.c / md_rcu.h : 開放RCU->CKTRM HRC、HRC48相關欄位，並新增其設定function

7. md_i2c.h : 新增Nbyte設定function / 刪除多餘function

8. md_iwdt.h : 刪除多餘function

9. md_crc.c : 加入md_rcu.h標頭檔

10. md_i2c.c : 新增Nbyte設定function

• Project:

1. I2C_Master_TRx_By_IT/I2C_Slave_TRx_By_IT:中斷函數新增處理function

2. 新增/優化例程 ALD : I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH_By_IT

3. 修正例程 MD : I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH

• Middlewares:

1. 更新MicroBoot Driver: micro_boot.c/micro_boot.h

2. CherryUSB driver

• Application:

1. 新新增UART_Boot_app_demo : 配合UART_Boot例程透過上位機做跳轉

2. UART_Boot流程更新:

   • 增加CRC判斷

   • 取消Boot pin使用

3. 更新USB例程:usbdev_hidbldr

4. _IEC60730_ClassB_v1.0移除多於檔案

5. 新增CherryUSB例程

ES32F0943

• Driver ALD(優化)

1. ald_adc.h/ald_adc.c

2. ald_cmp.h / ald_cmp.c

3. ald_opamp.h / ald_opamp.c

4. ald_anpwr.h / ald_anpwr.c

5. ald_lcd.h / ald_lcd.c

6. ald_fc.h / ald_fc.c : function錯誤修改

7. ald_i2c.c: ald_i2c_mem_write_by_it / ald_i2c_mem_read_by_it，function流程錯誤修改

8. ald_adc.h : define字修正

• Driver MD(優化)

1. md_adc.h / md_adc.c

2. md_cmp.h / md_cmp.c

3. md_opamp.h / md_opamp.c

4. md_anpwr.h md_anpwr.c

5. md_lcd.h/md_lcd.c

6. md_i2c.h / md_i2c.c

7. md_calc.h : 新增functiuon

8. md_syscfg.h : 刪除多餘定義/ function錯誤修改

9. md_rcu.h : 新增HRC Trim暫存器

• Driver CMSIS:

1. 更新reg_anpwr.h:暫存器欄位名稱修改

2. reg_lcd.h: 修改暫存器名稱錯誤

3. reg_rcu.h: 刪除多餘暫存器，不開放

4. reg_opamp.h : 暫存器位置錯誤修改

5. 更新keil startup Driver: startup_es32f0943.s

6. reg_rcu.h : 暫存器欄位錯誤修正

7. reg_syscfg: 暫存器位元欄位錯誤修改

8. reg_rcu.h : 新增HRC Trim暫存器

• Project:

1. 新增ALD例程: ADC_BIQ_Example / LCD_example / ADC_IA_Example / ADC_Simple_Base_Example / OPAMP_CMP

2. 新增MD例程: ADC_BIQ_Example / ADC_IA_Example / ADC_Simple_Base_Example / LCD_example / OPAMP_CMP / ADC_FreeNoiseBit

3. 更新所有例程for PDS: ES-PDS-ES32F0943LV-V0.01

4. . 刪除MD多餘project : TIMER

   優化UART打印介面(MD) : ADC/CALC/CMP/IWDT/UART/Timer/I2C/SPI

   修正顯示錯誤問題(MD): EXTI

   優化LED閃燈方式(MD) : GPIO

   擴充原始範例LCD(MD):可以連接PDS板上按鈕並切換LCD顯示，LCD可以顯示時鐘格式或純數字格式(有提供範例函數)

   擴充原始範例OPAMP(MD):將V+設為VREF(VBG), 透過Button 調整V-VDIV > VBG, (V-) VDIV < VBG 輸出不同的結果。

   優化UART打印介面(ALD) : ADC

5. 新增例程 LCD_clock_RTCwakeup_example

6. 新增例程 ALD : I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH_M24C04-WMN6TP_By_IT

7. 優化使用者顯示

8. 新增例程/修正例程

   . 新增例程 ALD :ANPWR_Example

   . 修正例程 ALD : OPAMP_CMP

   . 新增例程 MD :ANPWR_Example

   . 修正例程 MD : OPAMP_CMP

• Middlewares:

1. 更新MicroBoot Driver: micro_boot.c/micro_boot.h

• Application:

1. 新新增UART_Boot_app_demo : 配合UART_Boot例程透過上位機做跳轉

2. UART_Boot流程更新:

   • 增加CRC判斷

   • 取消Boot pin使用

ES32F0930

• Driver ALD

1. ald_i2c.c: function型態更新

2. utils.c: 支援compiler 5/compiler 6修改

3. ald_rcu.c: IAR Warring修正

4. 註解優化

• Driver MD:

1. md_lcd.c: driver更新/ IAR Warring修正

2. md_lcd.h: 暫存器數值錯誤修正

3. md_i2c.c / md_i2c.h: 更新

4. md_rcu.h: function名稱錯誤修改

5. md_mmc.h : function修改/新增function

6. md_lcd.h : 錯誤修改

7. md_fc.c/md_fc.h : 新增function

8. md_spi.h: 暫存器錯誤修改

9. md_timer.h : 新增刪除函數

10. md_uart.h : 暫存器錯誤修改

• Driver CMSIS:

1. 同時相容compiler 5/compiler 6

• Project:

1. 優化例程，同時相容compiler 5/compiler 6、PDS腳位更新

2. 新增ALD例程: I2C_memery_send_recv_by_poll

3. ALD例程interrupt.c新增__inc_tick()中斷函數

4. rebuild IAR工程(Warring處理)

5. 例程修正 : ADC_Example_By_IT

6. 更新MMC例程: ADC_Constant_current_measurement

7. 同步ES-PDS-ES32F0930LT-V1.0更新: ADC_Example / ADC_Example_By_IT

8. 新增/更新 MD MMC: ADC_Tempture

• Middlewares:

1. 更新MicroBoot Driver: micro_boot.c/micro_boot.h

• Applications:

1. Bootloader keil例程錯誤修改

2. 新增IAR bootloader例程

3. UART_Boot流程更新: 增加CRC判斷 / 取消Boot pin使用

4. 新新增UART_Boot_app_demo : 配合UART_Boot例程透過上位機做跳轉

Book1_Example

1. MSC例程新增“私有代码保护”例程和“内部Flash模拟E2RPOM”例程。

Book2_Example

1. Bootloader例程新增APP校验和合法性判断。

V1.20 2023-03-07

中间件

1. 新增 CherryUSB 协议栈

2. 新增 LVGL8 GUI 图形库

3. 新增 Contiki-NG 操作系统

ES32F010x

1. md_cmu.c 更新，当外部晶体高于 12M 时置位 HOSCFLYBPS@CMU_CLKENR

2. Examples_MD/MSC 中新增“私有代码保护”的例程

3. Examples_MD/MSC 中新增 “eFlash模拟E2PROM” 的例程

ES32F040x

1. Examples_MD/MSC 中新增 “eFlash模拟E2PROM” 的例程

2. 修改LCD模块注释与宏定义

3. 修改IIC主模式接收收到NACK后的处理方式

4. 增加TK库串口宏定义选择

5. 更新TKTK库按键超时处理

ES32F36xx

1. Applications/Performance 中新增 “CoreMark测试” 的例程

2. ES32F336x的ALD库中增加ald_can.h/ald_can.c文件

3. ES32F336x的Project工程中增加can外设的相关例程

4. es32f336x.h文件中增加can外设相关资源

5. 修订es32f336x.s启动文件中can外设的相关内容

6. ES32F3例程的systick中断优先级改为最低

7. 删除ES32F36x/ES32F336x中ald_cmu.c文件中ald_cmu_config()/ald_pll1_config()函数中的ald_delay_ms(1000);函数

8. usbd_audio.c文件中增加音频的输入/输出宏定义

9. ES32F36xx的例程中，UART的06例程中断中增加判断判断TBUSY

10. ES32F36xx MD的TIMER例程中增加输出PWM例程

11. ES32F3的TSENSE的例程中，将PCLK2的分频改为128

ES32F028x

• Driver ALD:

1. ald_dma.h : struct名稱新增

2. ald_rcu.h : define定義錯誤修改、修改函數寫法(IAR warring)

3. ald_uart.h : define定義錯誤修改

4. ald_adc.c : function錯誤修改(ald_adc_normal_channel_config)

5. ald_dma.c : struct名稱新增同步修改driver、dma配置修改，使用word方式寫入

6. ald_gpio.c : 暫存器名稱錯誤修改

7. ald_uart.c : 優化function、修改dma function設定

8. utils.c : weak 改為 WEAK(compiler5與compiler6判斷用)

9. ald_i2c.c : 修改讀寫memory相關function、修改timeout function判斷方式

10. ald_i2c.h : 修改function傳入參數大小、新增I2C 72MHz Timing配置

11. ald_cmp.c : ald_cmp1_init/ald_cmp2_init function修改，只有在暫存器被lock且要重新設定暫存器時才將之做reset動作、新增ald_cmp_deinit function

• Driver MD:

1. md_dma.h : struct名稱新增

2. md_utils.h : weak 改為 WEAK(compiler5與compiler6判斷用)、修改函數型態

3. md_utils.c : weak 改為 WEAK(compiler5與compiler6判斷用)

4. type.h : compiler5與compiler6判斷版本

5. md_i2c.h : 修改function傳入參數大小、新增I2C 72MHz Timing配置

6. md_i2c.c : 修改timeout function判斷方式

7. md_rcu.c : 修改函數寫法(IAR warring)

• Driver CMSIS:

1. reg_xxx.h : 刪除#pragma anon_unions，compiler 6不支持

2. es32f0283 : compiler5與compiler6判斷版本

3. retarget.c : compiler5與compiler6判斷版本 / 刪除#include<rt_misc.h>定義 / weak 改為 WEAK(compiler5與compiler6判斷用)

4. 移除core_cm0.c

5. 移除rt_misc.h

6. es32f0283.h : 修改Cortex-M0中斷名稱

7. startup_es32f0283.s(iar/keil) : 修改Cortex-M0中斷名稱

• Project:

1. keil/IAR工程重新產生、ALD例程統一Uart設定、更新例程:TIMER_output_PWM_By_DMA

2. Project IRAM Size修改(16KByte)

3. 修改打印字錯誤(ADC_Example_AWD)/修改Uart無法打問題(TIMER_output_Trigger_ADC)

4. 修改DMA_mem_to_mem

5. 修改例程uart tx腳位基本設定

6. 根據driver修正同步修改，可同時支持compiler 5與compiler 6

7. 除core_cm0.c : 從project中移除，此檔案沒用到

8. 更新ALD/MD I2C例程: I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH

9. 因修改Cortex-M0中斷名稱，同步修正MD/ALD所有例程

10. ALD DMA_ping_pong例程修正

• 新增例程

1. DMA_mem_to_mem_pingpong

2. DMA_mem_to_mem_Scatter-aggregate

• Middlewares

1. 更新USB Driver/移除多餘檔案

• Applications

1. 新增例程:PDS_DEMO

2. 同步修改_IEC60730_ClassB_v1.0/Bootloader/PDS_DEMO/USB例程，可同時支持compiler 5與compiler 6

3. 因修改Cortex-M0中斷名稱，同步修正所有例程

ES32F094x

• Driver ALD

1. ald_adc.h: 定義字數值錯誤修改、新增function

2. ald_lcd.h: 暫存器數值錯誤修正

3. ald_rcu.c: pll設定流程修改、修改函數寫法(IAR warring)

4. ald_cmp.h: struct新增設定

5. ald_fc.h: 新增function

6. ald_rcu.h: 修改HOSC default(8000000)

7. ald_cmp.c: 修改function錯誤

8. ald_fc.c: 新增function

9. ald_uart.c: 中斷呼叫函數修改

10. utils.c: 新增compiler 6相容功能

11. ald_spi.h: 移除多餘設定

12. ald_i2c.c : 修改讀寫memory相關function、修改timeout function判斷方式

13. ald_i2c.h : 修改function傳入參數大小

14. md_adc.c : 新增暫存器設定

• Driver MD:

1. md_adc.h: 定義字數值錯誤修改、新增struct(未定)

2. md_lcd.h: 暫存器數值錯誤修正

3. md_rcu.c: pll設定流程修改

4. md_anpwr.h: function名稱錯誤修改

5. md_cmp.h: 暫存器定義錯誤修改

6. md_rcu.h: 新增訂義字

7. md_utils.h: 新增compiler 6相容功能、修改函數型態

8. type.h: 新增compiler 6相容功能、compiler 5/6判斷

9. md_utils.c: 新增compiler 6相容功能

10. md_i2c.h : 修改function傳入參數大小

11. md_i2c.c : 修改timeout function判斷方式

• Driver CMSIS:

1. 刪除led、button相關設定，因為PDS未確定

2. reg_cmp.h:暫存器定義錯誤修改

3. 移除多餘檔案、移除reg_xxx.h不符合compiler 6之語法

• Project:

1. 優化例程，同時相容compiler 5/compiler 6

2. 更新MD I2C例程: I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH

3. 所有例程IAR工程rebuild，修正warring

• 新增例程

1. 新增ALD I2C例程: I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH

2. 新增例程:ADC_Simple_Example

• Applications:

1. 優化例程，同時相容compiler 5/compiler 6

    

Book1_Example

1. Examples_MD/MSC 中新增 “私有代码保护” 的例程

2. Examples_MD/MSC 中新增 “eFlash模拟E2PROM” 的例程

Book2_Example

1. 新增 CherryUSB 协议栈例程

2. 新增 Contiki 6LoWPAN 例程

3. 新增 LVGL8 GUI 例程

V1.19 2022-10-14

ES32F3xxx

1. 恢复ES32F36x MD库中的md_flash.c和md_flash.h文件

2. 修订ES32F36xx/ES32F3366的PIS例程中，04例程中的pis_tim_start()/ADC0_Handler()函数中的相关bug

3. 修订ES32F36xx/ES32F336x的ma_dma_disable_channel()函数的SET_BIT改为WRITE_REG

4. 增加ES32F36xx/ES32F336x的ald_i2c.h/ald_i2c.c中增加seq相关接口

5. 修订ES32F36xx/ES32F336x的ald_i2c.c文件中ald_i2c_mem_write（）函数

6. 修订ES32F36xx/ES32F336x中，ald_cmu.c文件中ald_cmu_clock_config()/ald_cmu_pll1_config()函数

7. 修订ES32F36xx/ES32F336x中，ald_i2c.c文件中，i2c_speed_init()/ald_i2c_slave_send()/ald_i2c_slave_recv()/ald_i2c_mem_write_by_it()函数

8. 在ald_usb.c及.h文件中新增函数ald_usb_host_components_init及ald_usb_device_components_init分别用于usb主机及从机的底层初始化，usb_lowlayer_api.h中增加对这两个函数的映射。

9. 修改例程Projects/ES32F36xx/Examples_ALD/ADC/02_insert_normal_by_interrupt/Src/main.c源文件函数传参错误

ES32F065x

1. 修订ES32F065x的ald_acmp.c文件中ald_acmp_init()函数初始化bug

2. 删除ES32F065x的ald_cmu.h文件中cmu_perh_t枚举中的CMU_PERH_ADC1

3. 删除ES32F065x的ald_rmu.h文件中rmu_perh_t枚举中的RMU_PERH_ADC1

4. 修订ES32F065x的ma_dma_disable_channel()函数的SET_BIT改为WRITE_REG

5. 修订ES32F065x的ald_acmp.c文件中ald_acmp_init()函数初始化bug

6. 删除ES32F065x的ald_cmu.h文件中cmu_perh_t枚举中的CMU_PERH_ADC1

7. 删除ES32F065x的ald_rmu.h文件中rmu_perh_t枚举中的RMU_PERH_ADC1

ES32F040x

1. 修改时钟配置：当系统运行48M/32M主频时，APB2做2分频

ES32F010x

1. 更新ES32F0100库函数，md_dma_disable_channel中存在的错误

2. 更新ES32F0100驱动库md_cmu.c，使ES32F0131可以正常使用48MHz时钟

3. 更新ES32F0100例程中05_send_recv_by_dma中存在的结构体初始化不完整的问题

4. ES32F0100例程包中I2C下新增例程06_i2c_sensor_ens210用于演示软件模拟I2C控制传感器

ES32F028x

• Driver ALD:

1. ald_adc.c/ald_adc.h修改/ald_fc.c新增function

2. ald_i2c.h/ald_spi.h: 修正driver

3. ald_fc.c : function ald_fc_read()錯誤修正

4. ald_i2c.c : function 錯誤修正

5. ald_adc.c : 新增Calibration函數

6. ald_i2c.h修改

• Driver MD:

1. md_adc.h: function名稱修正/新增Caliration定義

2. md_exti.h: function修改

3. md_fc.h: 參考function新增

4. md_gpio.h: 定義錯誤修改

5. md_i2c.h: 刪除多餘function

6. md_adc.c: 新增Caliration函數

7. md_fc.c: function md_fc_read()錯誤修正

8. md_i2c.c: function md_i2c_master_send()修改

9. md_adc.c修正

• Driver CMSIS:

1. reg_calc.h : 位元數修改

2. reg_i2c.h : 刪除多於定義

3. reg_syscfg.h : 位元數修改

4. reg_timer.h : 位元數修改

• Project:

1. Project調整 IROM Size調整為正確的0x20000(128K)

2. MD/ALD ADC例程優化

3. MD Project新增BSP設定 / ALD Project修改中斷名稱

• 新增例程

1. MD:I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH

2. MD:SPI_flash_read_write_PDS_E2_FLASH

3. MD:SPI_Send_Recv_By_DMA

4. ALD:ADC_insert_normal_by_interrupt

5. ALD:ADC_normal_multipe_channel_by_dma

6. ALD:ADC_timer_trigger_adc

7. ALD:ADC_timer_trigger_insert_multipe_channel

8. ALD:I2C_eeprom_read_write

9. ALD:I2C_eeprom_read_write_PDS_E2_FLASH

10. ALD:SPI_flash_read_write_PDS_E2_FLASH

11. ALD:Timer_ExternalSignal_Trig

12. ALD:Timer_GateMode_InternalTrig

13. ALD:Timer_Input_Capture

14. ALD:Timer_OnePluse

15. ALD:Timer_Output_Compare

16. ALD:Timer_Output_Interrupt

17. ALD:Timer_Trig_DMA

18. usbdev_hidenum_sleep_mode

19. usbdev_hidenum_stop_mode

20. UART_Boot:函式fsm_words_program修改

21. 新增低功耗例程: PWR

Book2_Example

1. 增加小米iot demo

2. 移植rt-thread nano及相关例程到ES32H040x

3. 移植freeRTOS及相关例程到ES32F0283

V1.18 2022-08-11

ES32F3xxx

1. 修订ES32F3366的TIMER相关的Assert相关的错误

2. ES32F3系列的MD例程中，增加中断分组，默认Group2

3. 修改ES32F3中IIC 模块i2c_req_mem_write()函数中清Reload及Nbytes

4. FreeRTOS例程，irq.c文件中Systick中断函数中直接调用xPortSysTickHandler函数

ES32F065x

1. 修改ES32F065xh中，md_i2c_clear_smbus_flag_alert()函数的SET_BIT改为CLEAR_BIT

ES32H040x

1. TK例程增加低功耗按键配置

2. 低功耗例程增加shutoff模式

3. 修改IO驱动电流注释

4. 增加MD库的bypass函数

5. 增加针对PSD板的LED低功耗配置例程

ES32F028x

Driver ALD

1. V2.0初版完成

Driver MD

1. md_adc.h: 新增define

2. md_rcu.h: 新增判斷

3. md_rcu.c: 更新function

4. md_rcu.h : struct新增LOSC/LRC判斷開啟欄位

5. md_utils.h : 新增，classB自檢庫使用

6. type.h : 新增，classB自檢庫使用

7. md_rcu.h : struct新增LOSC/LRC判斷開啟欄位，結構體修改，Driver同步修正

8. md_gpio.c : 修改#define錯誤

9. md_rcu.c : 修改等待HOSC ready的function,使用tick等待

10. md_i2c.h : 修改#define錯誤

11. md_uart.c : 修正function中for迴圈宣告變數

12. md_dma.c / md_dma.h: 新增DMA_init_typedef變數及.c內新增計算結束位址的函數

13. md_i2c.c / md_i2c.h : 新增master設定function

14. md_adc.h : 刪除不必要的定義

15. md_iwdt.h : function修正為使用32bit讀寫方式

16. md_usb.h : 修改 USB_RXTYPE.PROTOCOL & TEPN / 格式對照USB_TXTYPE

Project

1. ALD例程根據Driver修改同步修正

2. ADC例程 : 優化程式碼

3. RTC例程 : 新增RCU設定Struct欄位，開啟LOSC/LRC判斷

4. 新增例程 : ADC_Example_AWD

5. 新增例程 : ADC_Example_DMA&IT_to_stat_ADC_ICH

6. 新增例程 : I2C_Master_Rx_By_DMA / I2C_Master_Tx_By_DMA / I2C_Slave_Rx_By_DMA / I2C_Slave_Tx_By_DMA

7. 新增例程 : SPI_Send_Recv_By_DMA

8. 修正例程 : ADC_Example_DMA(同步md_dma.c/md_dma.h修改)

9. 修正例程 : AES_Example_By_DMA(同步md_dma.c/md_dma.h修改)

10. 修正例程 : CRC_Example_By_DMA(同步md_dma.c/md_dma.h修改)

11. 修正例程 : DMA_mem_to_mem / DMA_mem_to_uart / DMA_uart_to_mem(同步md_dma.c/md_dma.h修改)

12. 修正例程 : I2S_Send_Recv_By_DMA(同步md_dma.c/md_dma.h修改)

13. 修正例程 : TIMER_output_PWM_By_DMA(同步md_dma.c/md_dma.h修改)

14. 修正例程 : UART_Receive_By_DMA(同步md_dma.c/md_dma.h修改)

15. 修正例程 : EXTI_int

16. 修正例程 : IWDT_example調整流程

Applications

1. usbdev_composite / usbdev_dual_cdc刪除不合法的文字說明

2. 新增USB HOST例程

3. 新增classB自檢庫(_IEC60730_ClassB_v1.0)

Driver CMSIS

1. es32f0283.h: 修改timer定義部分，刪除定義字"ALD_USED"來使用區隔MD/ALD project的定義

Middlewares

1. Middlewares/EastSoft‎/Bootloader/Library/中boot_fatfs.c文件中run_in_flash()函数更新

2. 更新HID Bootloader协议

Book1_Example

1. spi、i2c、usart及lcd例程移植到ES32H040x

2. PMU移植到ES-PDS-ES32F3696LX开发板

Book2_Example

1. 新增ES-DAP-Viewer的使用例程

V1.17 2022-05-12

ES32F336x

1. 增加ES32F3366例程及更新相关外设驱动。

ES32F36xx/ES32F33xx

1. 删除ES32F36xx/ES32F39xx/ES32F336X/ES32F355x系列芯片的.s启动代码中,调用sys_config()和adc_config()函数部分的内容。

ES32F028x

1. MD库修订: md_dma.h/md_dma..c: 修復dma.c函數計算bug md_uart.h/md_uart.c : 新加入使用字元陣列傳送和接收的function md_aes.h : #define marcro修改 md_crc.h : 函數錯誤修正

2. reg_tick.h/reg_usb.h: 註解更新

3. iar/keil : startup_es32f0283.s,檔頭說明更新，修改中斷名稱UART3_IRQHandler -> UART3_AES_IRQHandler

4. s32f0283.h: 修改中斷名稱UART3_IRQHandler -> UART3_AES_IRQHandler

5. 新增例程 CRC_Example_By_DMA CRC_Example_deal_with_block UART_Array_Receive_Send_By_IT Uart_Polling_array_trans_recv UART_Receive_By_DMA AES_Example_By_DMA TIMER_output_PWM_By_DMA TIMER_output_send_onepulse

6. 修改例程 ADC_Example_DMA : 更新程式碼 AES_Example : 移除多於配置 TIMER_output_Trigger_ADC : 增加inject設定 修改interrupt.c/interrupt.h : UART3_IRQHandler -> UART3_AES_IRQHandler

V1.16 2022-04-28

ES32F010x

1. 增加ADC的温感例程。

2. 修改基本定时器能够操作DFCSEL位的BUG。

3. 删除MD库adc模块驱动程序文件中函数md_adc_init()中开启OVRIE中断的操作；

4. 解决MD库acmp模块驱动程序文件中函数md_acmp_init()函数中，临时变量进行或运算前未进行初始化的问题；

5. md_msc.h，去除函数md_msc_code_erase_page的第三个参数；

6. IWDT例程，在调用md_iwdt_init函数前添加注意事项。

ES32F040x

1. 增加1K Xmode Bootloader 例程；

2. 修正MD库中RTC设置时间日期后软复位值丢失的问题；

3. 修正MD库中FLASH页擦除页大小出误问题；

4. 修正结构体pmu_ldo_lpmode_output_t定义；

5. 增加配置寄存器 PMU->BKPCR0 时的解锁码0x5A00，否则无法正确写入配置；

6. 增加lpuart高速时钟例程；

7. TK例程增加注释；

8. 将部分例程的系统时钟改为HRC。

ES32F028x

1. 新增Uart bootloader demo例程 : Applications\Bootloader\UART_Boot；

2. 新增PWM Trigger ADC例程 : Examples_MD\AD16C4T\AD16C4T_output_Trigger_ADC；

3. 新增ADC利用DMA傳輸例程 : Examples_MD\ADC\ADC_Example_DMA；

4. 新增USB例程: Applications\USB\usbapp\usbdev_cdc_composite；

5. md函数名统一整理，并同步修改例程，更新內容參照: Projects\ES32F0283\ReleaseNote.html Projects\ES32F0283\ReleaseNote.html Projects\ES32F0283\ReleaseNote.html Projects\ES32F0283\ReleaseNote.html

6. 修改md_dma.h/md_rcu.h/md_spi.h: md_dma.h：将原本channel enable，disable，swrequest的写法从SET_BIT改成WRITE_REG md_rcu.h：新增I2S相关设定 md_spi.h：新增I2S相关设定 reg_dma.h:更新寄存器列表 md_dma.h:新增I2S相关设定 reg_spi.h / es32f0283.h:新增I2S相关设定

7. 例程修改/新增： ADC_Example_DMA：优化function使用方式 CALC_Div：修改运算数值 CALC_SquareRoot：更改project名称，并修改运算数值 CMP_Example：更新判断条件 CRC_Example：加入计算用数组，并使用计算数组实现CRC功能 DMA_mem_to_mem：使用数组做为目标地址和起始地址 EXTI_int：修正程式判断逻辑 WWDT_example / WWDT_example_it：删除多余配置 ADC_Example_DMA：代码更新 CMP_Example：新增注释 FC_Read_Protect：代码更新 I2S_Send_Recv：代码及注释更新 I2S_Send_Recv_B_DMA：代码及注释更新 WWDT_example：代码更新 新增WWDT_example_it示例 新增usbdev_cdcenum示例 新增usbdev_composite示例 新增usbdev_dual_cdc示例 新增usbdev_hidbldr示例 新增usbdev_hidenum示例 新增usbdev_mscbldr示例 新增usbdev_printer示例

    

ES32F36xx/ES32F33xx

1. 删除ald_adc_init()函数中的默认开启OVRIE中断；

2. ald_acmp_init()函数中，补充变量赋初值；

3. md函数名统一整理。

Book1_Example

1. 添加两个USB模块例程；

2. IWDT例程，在调用md_iwdt_init函数前添加注意事项。

Book2 Example

1. Bootloader中IIC_Boot、SPI_Boot、UART_Boot例程的工程中添加md_cmu.c，删除main.c中系统时钟配置相关的函数和变量，系统时钟改为PLL 72MHz，并更新对应的readme.txt。

2. 增加ES-DAP-Viewer例程

V1.15 2022-02-08

ES32H040x

1. 修正部分MD例程编译报错问题；

2. 增加部分例程IAR支持；

3. 新增ES32H040x 性能测试Demo；

4. 修正当软件复位发生时RTC模块time和date数据丢失问题；

5. 修正IAP页擦除操作页大小与寄存器设置不匹配的问题。

ES32F010x

1. 修改WWDT为中断清狗方式；

2. 补充Timer库缺失的内联函数；

3. 增加Timer清除比较输出的例程；

4. 增加ADC 1次标准转换后自动3次插入转换并循环的例程；

5. 增加ADC DMA pingpong模式例程；

6. 修改010x库函数头文件md_pis.h，删除md_pis_trig_t中无效的枚举值；

7. 修改iar和keil的启动文件，在启动文件中实现hardfault_handler并全局声明，修改所有例程的irq.c删除hardfault中断服务程序；

8. 修改所有涉及dma的例程，使之可以循环运行；

9. 修改md_wwdt.h，删除无窗口的枚举值；

10. 修改md_cmu.h文件中函数md_cmu_clock_config，在使用48M时钟或52M时钟时，旁路时钟滤波器，修复flash等待的问题；

11. 调整flash_read_write例程，使其调用库函数进行IAP操作；

12. 修改md_utils.h中的UID和CHIPID地址错误；

13. 修改md_pis.h中的md_pis_trig_t的错误。

ES32F028x

1. reg_cmp.h : 修改寄存器位名称；

2. md_gpio.c : 删除多余函数；

3. md_i2c.c : 函数错误修正；

4. md_rcu.c : 函数错误修改；

5. md_spi.c : 修改函数名称；

6. md_cmp.h : 修改寄存器位名称；

7. md_exti.h : 修改函数定义；

8. md_gp16c2tn.h : 新增define定义；

9. md_gp16c4tn.h : 修改define错误定义；

10. md_gp32c4t1.h : 修改define错误定义；

11. md_gpio.h : 修改define定义；

12. md_spi.h : 格式调整；

13. MD全部例程新增应用于PDS板的相关設定；

14. DMA例程:新增DMA_mem_to_uart / DMA_uart_to_mem；

15. 新增MD例程: Timer ETR例程(AD16C4T1/GP32C4T1/GP16C4Tn)；

16. USB例程更新HID_Bootloader通信协议；

17. SPI例程: 新增SPI_36MHz_读写flash_AT25DF081A-SH-T；

18. 修改USB project keil pack設定；

19. 更新md_dma.h(新增function)。

ES32F36xx

1. ald_wdt.c文件中ald_wwdt_feed()修改函数；

2. ald_rtc.c文件中ald_rtc_get_flag_status()修改函数；

3. ald_spi_reset()函数修改;

4. ald_dma_irq_handler()函数修改；

5. 更改ald_i2c_er_irq_handler() 检测到NACK的处理逻辑；

6. 的Application中，GUI工程文件中添加ald_rmu.c文件；

7. md_utils.c文件中增加md_delay_us()函数；

8. md_timer.h文件中增加SMCON寄存器的BIT3和BIT15操作接口。

ES32F065x/ES32F033x

1. ald_spi_reset()函数修改;

2. ald_dma_irq_handler()函数修改。

Book1 Example

1. 更新dma相关的例程，使程序可以循环运行；

2. 修改了原来的SPI_Enhance/ald/06_i2s例程，增加了录音功能；

3. ADC模块例程中，增加使用DMA乒乓模式搬运ADC转换结果的例程；

4. ADC模块例程中，增加 1次标准转换后自动3次插入转换的例程；

5. Timer模块例程中，增加 ET信号清除比较输出的例程。

Book2 Example

1. 修改所有Bootloader例程，APP地址改为0x1000；

2. 更新fatfs中间件，逻辑卷不再关联硬件驱动，只记录其所在的物理驱动索引，减少耦合性；

3. 更新fatfs中间件，ff_gen_drv.h减少抽象层暴露的接口，ff_gen_drv.c增加多分区情况下的参数检查，增加系统中物理驱动和逻辑卷数量查看功能；

4. 更新已有的4个fatfs例程，01_FatFs_NANDFlash，02_FatFs_SRAM，03_FatFs_uSD，04_FatFs_spi_flash；

5. 新增音频例程，可以从SD卡播放音频，或录音存放到SD卡。

V1.14 2021-12-20

ES32F36xx/ES32F33xx：

1. ES32F36xx的ALD例程中，QSPI增加DAC模式下的Quad通信例程。

2. 修订CRC的ALD/MD驱动程序中， ald_crc_init初始化函数中的移位错误。

3. 修订IIC的ALD驱动程序中，ald_i2c_reset函数的置位错误。

4. WDT的ALD的喂狗函数中，喂狗后增加延时。

5. ALD/MD的utils驱动中，sys_cfg函数中读取0x803D0寄存器。

6. 第三方Third_Party文件中增加FreeRTOS V10.4.2版本源码。

7. ES32F36xx的Applications中，增加FreeRTOSV10.4.2的相关例程。

8. ald_i2c.c文件修改I2C_STAT_BUSY标志等待时间 10S->10ms。

9. ald_i2c.c文件eeprom写函数（轮询、中断、DMA）区分ADDR与DATA字节数NBYTE设定值。

10. ald_i2c.c文件i2c_req_mem_write()函数添加地址发送完成检测功能（TCR标志）。

11. app_update.c 添加application_check_and_run()函数APP程序栈地址初始化功能。

12. es_hid_lab.c 添加ok_ack()以及err_ack()函数帧校验功能。

13. es_hid_lab.c es_lab_commands_process()函数flash操作前关闭地址映射功能。

14. md_i2c.c源文件：修改函数_i2c_speed_init()，使实际频率误差更小。

15. boot.c源文件：跳转之前将MSP修改为APP栈地址。

16. boot_fatfs.c源文件：跳转之前将MSP修改为APP栈地址。

17. ald_dma.c源文件：ald_dma_irq_handler()函数，清标志放在回调函数后进行。

18. ald_i2c.c源文件：

• ald_i2c_reset()函数，添加FIFO清除操作；

• 源文件中while(FLAG)查询标志方式添加超时机制，避免死循环；

• ald_i2c_mem_write_by_dma()函数修改Nbyte初始值，不包括address字节；

• ald_i2c_mem_read_by_dma()函数修改Nbyte初始值，不包括address字节；

• 全局超时时间(10ms),使用宏表示。

19. ald_spic源文件：ald_spi_send_recv_by_it()函数，添加从机模式下，FIFO异常时spi复位。

ES32F010x

1. 更新CMU MD库函数，以适应 ES32F0100 和 ES32F0101 不同的HRC最高频率。

其他

1. 新增 ES32H040x 、ES32F0283 系列产品。

2. 去除 ES32F0271、ES32F0500、ES32F0541 系列产品。

V1.13 2021-10-08

• 新增ES32F010x MD库函数及其例程。

• 新增 《ES32微控制器应用入门》配套例程Book1_Example。

• ES32F3修订：

  • 修订ES32F36xx的ald_qspi.h/ald_qspi.c文件中的冗余程序；

  • 修改ES32F36xx的QSPI例程中01_qspi_dac例子；

  • ES32F36xx的PIS例程中增加IO通过PIS触发ADC例子；

  • ES32F36xx的PIS例程中增加定时器计数IO，并触发定时器捕获例程；

  • 修订es32f3xxx.h文件中，MSC的FLASHADDR寄存器位域错误；

  • 修订ES32F0/F3 的ald_wdt.c文件中，ald_iwdt_clear_flag_status函数清中断标志位时未解锁错误；

  • 修订ES32F36x的DMA ping-pong例程中,单次传输完成后未使能通道bug;

  • ES32F36xx例程中，SPI 03_send_read_by_it例程中，NSS引脚默认初始化为高；

  • 修订ES32F36xx 的FLASH例程中main函数中读个数错误；

  • ES32F36xx的wwdt例程，使能LRC时钟；

  • ES32F36xx/ES32F336X 的adc中增加offset校准接口ald_adc_offset_adjust；

  • ES32F36xx的nand操作中，修订nand的page大小判断由65535改为65536；

  • ES32F3的MD库md_utils.c文件中增加adc_config函数；

  • ES32F3系列芯片的启动文件中增加ADC参数配置；

  • ES32F36xx/ES32F336x的utils.c文件中增加adc_config函数；

  • ES32F36xx的TIMER中增加pis出发两个ADC同时工作的例程；

  • 更新ES32F36xx的gcc启动文件。

V1.12 2021-05-27

ES32F065x/ES32F033x:

1. ALD/MD库函数各.h和.c文件修改新文件说明；

2. TIMER0例程中增加encoder例程；

3. ald_adc.h文件中增加ald_adc_normal_get_value_calib、ald_adc_insert_get_value_calib、ald_adc_adjust_value接口函数；

4. ald_uart.c文件中修订ald_uart_irq_handler函数；

5. ald_timer.c文件中，ald_timer_pwm_set_duty函数修订；

6. ald_can.c文件中，ald_can_recv函数增加接收检查；

7. ald_uart.c文件中，ald_uart_irq_handler函数中，发送数据前清UART_IF_TXS标志；

8. MDK/IAR的.s启动文件中调用sys_config函数；

9. 增加IAP例程；

ES32F36xx/ES32F33xx:

1. ALD/MD库函数各.h和.c文件修改新文件说明；

2. ald_dma.c文件中，dma中断先清标志再执行回调函数；

3. md_timer.c文件中，修订ic4_config函数中的错误；

4. md_adc.h文件中，修订SMPT相关的内联函数；

5. MD库中增加md_ecc的.h和.c文件；

6. TIMER0中增加encoder例程；

7. ald_uart.c文件中，修订ald_uart_recv_by_dma函数修订；

8. ald_timer.c文件中，ald_timer_pwm_set_duty函数修订；

9. ald_timer.c文件中，ald_timer_set_freq函数接口修改；

10. utils.c文件中增加sys_config函数；

11. ald_can.c文件中，ald_can_recv函数中，增减接收检查；

12. MDK/IAR的.s启动文件中调用sys_config函数；

13. ald_tick_init函数中systick中断优先级配置错误修订；

14. usbd_comp.c文件中，comp_interface_change和comp_ep_change函数形参变量名；

V1.11 2021-03-15

ES32F065x/ES32F033x:

1. ALD/MD库函数中，GPIO的写改为BSSR寄存器操作；

2. ALD库函数中，中断方式发送数据前，清TXS标志位；

3. ALD库函数中，增加ADC软件校准功能。

ES32F36xx/ES32F33xx:

1. ALD/MD库函数中，GPIO的写改为BSSR寄存器操作；

2. ALD/MD库函数中，ADC初始化时，使能ADC校准功能。

ES32F065x:

1. ES32F065x的ald库函数，ald_uart.c文件中，中断接收增加了容错机制；

2. ES32F065x的ald库函数，ald_adc.c文件ald_adc_timer_trigger_insert函数修订；

3. ES32F065x中增加SDCard通信例程，且移植了fatfs文件系统；

4. ES32F065x的ald_uart_recv状态标志位判断错误修订；

5. ES32F065x的uart_1k_xmode例程中，烧录位置改为末32k,启动位置为末8k位置;

6. ES32F065x的库函数中增加GPIO的宏操作；

7. ES32F065x的Templates_ALD工程中增加GCC的开发环境；

8. ES32F065x系统启动后默认关闭LOSC;

9. ES32F065x的头文件包含关系修订；

10. 中间层boot_flash.h文件中宏定义修改。

ES32F36xx:

1. ES32F3xxx的库函数中增加GPIO的宏操作；

2. ES32F3xxx的Templates_ALD工程中增加GCC的开发环境；

3. ES32F3xxx系统启动后默认关闭LOSC;

4. ES32F3xxx的uart_1k_xmode/usb_host_fatfs、usb_dev_fatfs/dev_hid_boot四个例子中，烧录位置末尾32k,启动位置为末8k处；

5. ES32F3xxx的QSPI例程中增加QPI例程；

6. ES32F3xxx.h文件中，MSC_FLASHADDR寄存器的IFREN bit18改为bit19；

7. ES32F3xxx的ADC0/ADC1共同操作ADC0的CCR寄存器（共用一个参考）；

8. ES32F3xxx的md库函数，md_uart_set_abrmod函数修订；

9. ES32F3xxx的md库函数，md_uart_clear_flag_abend函数修订；

10. ES32F3xxx的ald库函数，ald_qspi.c文件中QSPI_CR_IDLES修改为QSPI_CR_IDLED_MSK;

11. ES32F3xxx的ald库函数，ald_can.c文件中can_clear_flag函数修改为ald_can_clear_flag_status；

12. ES32F3xxx的adc_init_t结构体中增加adc_ich_nr_t ich_nr;

13. ES32F3xxx的adc_timer_config_结构体中增加adc_ich_config_t i_config;

14. ES32F3xxx的ald库函数，增加ald_adc_timer_trigger_insert(adc_timer_config_t *config)接口；

15. ES32F3xxx的ald库函数，增加ald_adc_timer_trigger_insert(adc_timer_config_t *config)接口；

16. ES32F3xxx的ald库函数，写IIC的TXDATA寄存器前，等待FIFO非满再写；

17. ES32F3xxx的ald库函数，写SPI的DATA寄存器前，等待FIFO非满再写；

18. ES32F3xxx的ald库函数，写UART的TXBUF前，等待FIFO非满再写；

19. ES32F3xxx的md库函数，增加md_uart_clear_flag_abto(UART_TypeDef * UARTx)；

20. ES32F3xxx的ald库函数，ald_spi.c文件写DATA寄存器前，由判断TXE改为TXF；

21. ES32F3xxx的启动文件中增加配置字写过程；

22. ES32F3xxx的头文件包含关系修订；

23. ES32F3的ald_adc.c和md_adc.c文件中，对CCR寄存器操作作修订；

V1.10 2021-02-07

ES32F065x:

1. ES32F065x的ald库函数，ald_uart.c文件中，中断接收增加了容错机制；

2. ES32F065x的ald库函数，ald_adc.c文件ald_adc_timer_trigger_insert函数修订；

3. ES32F065x中增加SDCard通信例程，且移植了fatfs文件系统；

4. ES32F065x的ald_uart_recv状态标志位判断错误修订；

5. ES32F065x的uart_1k_xmode例程中，烧录位置改为末32k,启动位置为末8k位置;

6. ES32F065x的库函数中增加GPIO的宏操作；

7. ES32F065x的Templates_ALD工程中增加GCC的开发环境；

8. ES32F065x系统启动后默认关闭LOSC;

9. ES32F065x的头文件包含关系修订；

10. 中间层boot_flash.h文件中宏定义修改。

ES32F36xx:

1. ES32F3xxx的库函数中增加GPIO的宏操作；

2. ES32F3xxx的Templates_ALD工程中增加GCC的开发环境；

3. ES32F3xxx系统启动后默认关闭LOSC;

4. ES32F3xxx的uart_1k_xmode/usb_host_fatfs、usb_dev_fatfs/dev_hid_boot四个例子中，烧录位置末尾32k,启动位置为末8k处；

5. ES32F3xxx的QSPI例程中增加QPI例程；

6. ES32F3xxx.h文件中，MSC_FLASHADDR寄存器的IFREN bit18改为bit19；

7. ES32F3xxx的ADC0/ADC1共同操作ADC0的CCR寄存器（共用一个参考）；

8. ES32F3xxx的md库函数，md_uart_set_abrmod函数修订；

9. ES32F3xxx的md库函数，md_uart_clear_flag_abend函数修订；

10. ES32F3xxx的ald库函数，ald_qspi.c文件中QSPI_CR_IDLES修改为QSPI_CR_IDLED_MSK;

11. ES32F3xxx的ald库函数，ald_can.c文件中can_clear_flag函数修改为ald_can_clear_flag_status；

12. ES32F3xxx的adc_init_t结构体中增加adc_ich_nr_t ich_nr;

13. ES32F3xxx的adc_timer_config_结构体中增加adc_ich_config_t i_config;

14. ES32F3xxx的ald库函数，增加ald_adc_timer_trigger_insert(adc_timer_config_t *config)接口；

15. ES32F3xxx的ald库函数，增加ald_adc_timer_trigger_insert(adc_timer_config_t *config)接口；

16. ES32F3xxx的ald库函数，写IIC的TXDATA寄存器前，等待FIFO非满再写；

17. ES32F3xxx的ald库函数，写SPI的DATA寄存器前，等待FIFO非满再写；

18. ES32F3xxx的ald库函数，写UART的TXBUF前，等待FIFO非满再写；

19. ES32F3xxx的md库函数，增加md_uart_clear_flag_abto(UART_TypeDef * UARTx)；

20. ES32F3xxx的ald库函数，ald_spi.c文件写DATA寄存器前，由判断TXE改为TXF；

21. ES32F3xxx的启动文件中增加配置字写过程；

22. ES32F3xxx的头文件包含关系修订；

23. ES32F3的ald_adc.c和md_adc.c文件中，对CCR寄存器操作作修订。

V1.09 2020-11-26

ES32F065x:

1. 修正MD库中READ_BIT操作；

2. 增加ES32F065x MD例程；

3. ald_uart.c文件中，中断接收增加了容错机制；

4. MD&ALD增加GPIO的宏操作。

ES32F36xx:

1. 修正MD库中READ_BIT操作；

2. 修正ALD库中通信外设FIFO操作；

3. 删除CLAC模块中除法操作；

4. 增加USB协议栈从机代码注释(主机注释后续添加)；

5. UART模块ALD例程中增加软件模拟7816例程；

6. adc_init_t结构体中增加adc_ich_nr_t ich_nr；

7. adc_timer_config_结构体中增加adc_ich_config_t i_config；

8. 增加ald_adc_timer_trigger_insert(adc_timer_config_t *config)接口；

9. 增加ald_adc_timer_trigger_insert(adc_timer_config_t *config)函数的实现；

10. 写IIC的TXDATA寄存器前，等待FIFO非满再写；

11. 写SPI的DATA寄存器前，等待FIFO非满再写；

12. 写UART的TXBUF前，等待FIFO非满再写；

13. 增加md_uart_clear_flag_abto(UART_TypeDef * UARTx)。

14. md_uart_set_abrmod函数修改；

15. md_uart_clear_flag_abend函数修改；

16. ald_qspi.c文件中QSPI_CR_IDLES修改QSPI_CR_IDLED_MSK；

17. ald_can.c文件中can_clear_flag函数修改为ald_can_clear_flag_status；

18. MD&ALD增加GPIO的宏操作。

ES32F0271:

1. uart增加parity判断、ADC校正流程优化、MCM例程编译错误修正

ES32F0541:

1. uart增加parity判断、ADC校正流程优化、MCM例程编译错误修正

ES32F0930：

1. uart增加parity判断、ADC校正流程优化、MCM例程编译错误修正

V1.08 2020-10-16

ES32F065x:

1. CMU模块：

   1.1 增加API，获取时钟安全管理当前使用的时钟源(内部时钟/外部时钟)

2. ADC模块：

   2.1 增加timer触发ADC插入组转换例程

   2.2 增加timer_pis_adc_dma例程

3. PMU模块：

   3.1 增加md_pmu.c文件

4. RMU模块：

   4.1 增加md_rmu.c文件

5. TIMER模块：

   5.1 修改DMA有关的API接口参数

6. UART模块：

   6.1 优化UART模块中FIFO相关函数接口

7. USART模块：

   7.1 删除USART初始化结构体usart_init_t无效成员变量over_sampling

   7.2 修正接口函数md_usart_set_smartcard_psc()中的BUG

8. DMA模块：

   8.1 增加ald_dma_descriptor_cplt_get()接口，获取乒乓模式下，当前传输完成的描述符

   8.2 优化ald_dma_config_sg_per()接口

9. I2C模块：

   9.1 优化md_i2c_addr_t结构体

10. RTC模块：

    10.1 删除库函数中写SSEC寄存操作

11. CAN模块：

    11.1 修正库函数中的一个BUG，该BUG会导致极端情况下错误帧的误接收

12. Utility：

    12.1 增加获取UID/CHIPID接口函数

    12.2 使库函数符合C-STAT(STDCHECKS)规范

ES32F033x：

1. CMU模块：

   1.1 增加API，获取时钟安全管理当前使用的时钟源(内部时钟/外部时钟)

2. ADC模块：

   2.1 增加timer触发ADC插入组转换例程 2.2 增加timer_pis_adc_dma例程

3. PMU模块：

   3.1 增加md_pmu.c文件

4. RMU模块：

   4.1 增加md_rmu.c文件

5. TIMER模块：

   5.1 修改DMA有关的API接口参数

6. UART模块：

   6.1 优化UART模块中FIFO相关函数接口

7. USART模块：

   7.1 删除USART初始化结构体usart_init_t无效成员变量over_sampling 7.2 修正接口函数md_usart_set_smartcard_psc()中的BUG

8. DMA模块：

   8.1 增加ald_dma_descriptor_cplt_get()接口，获取乒乓模式下，当前传输完成的描述符 8.2 优化ald_dma_config_sg_per()接口

9. I2C模块：

   9.1 优化md_i2c_addr_t结构体

10. RTC模块：

    10.1 删除库函数中写SSEC寄存操作

11. Utility：

    11.1 增加获取UID/CHIPID接口函数 11.2 使库函数符合C-STAT(STDCHECKS)规范

ES32F36xx：

1. CMU模块：

   1.1 增加API，获取时钟安全管理当前使用的时钟源(内部时钟/外部时钟) 1.2 增加设置/读取HCLK2总线分频函数接口 1.3 优化md_cmu_clock_config()/ald_cmu_clock_config()接口 1.4 全速USB模式，支持HRC作为USB模块时钟

2. ADC模块：

   2.1 增加timer触发ADC插入组转换例程 2.2 在MD库中增加ETS,IETS位操作函数 2.3 增加timer_pis_adc_dma例程 2.4 修改不连续扫描模式控制逻辑

3. PMU模块：

   3.1 增加md_pmu.c文件 3.2 ALD库中增加LDO12/LDO18配置接口

4. RMU模块：

   4.1 增加md_rmu.c文件

5. BKPC模块：

   5.1 增加md_bkpc.c文件

6. USB模块：

   6.1 增加virtual_serial_port例程，可直接作为USB转TTL工具

7. TIMER模块：

   7.1 增加timer_dma_input_capture例程，使用DMA传输的输入捕获例程 7.2 增加timer_input_capture_two_channel例程，双通道输入捕获例程 7.3 修改DMA有关的API接口参数

8. DAC模块：

   8.1 增加dac_dma_two_channel_sine例程，双通道正弦波例程

9. UART模块：

   9.1 优化UART模块中FIFO相关函数接口

10. DMA模块：

    10.1 增加ald_dma_descriptor_cplt_get()接口，获取乒乓模式下，当前传输完成的描述符 10.2 优化ald_dma_config_sg_per()接口

11. RTC模块：

    11.1 删除库函数中写SSEC寄存操作

12. CAN模块：

    12.1 修正库函数中的一个BUG，该BUG会导致极端情况下错误帧的误接收

13. I2C模块：

    13.1 优化md_i2c_init()接口函数

14. I2S模块：

    14.1 优化I2S库函数 14.2 增加I2S例程

15. Bootloader：

    15.1 简化USB模式Bootloader升级方式，MDK/IAR生成的bin文件可以直接拖拽升级

16. Discovery开发板：

    16.1 增加Discovery开发板BSP、例程

17. Utility：

    17.1 增加获取UID/CHIPID接口函数 17.2 使库函数符合C-STAT(STDCHECKS)规范

ES32F0271:

1. DAC模块：

   1.1.md_dac.h: 修正寄存器缺少部分

2. EXTI模块：

   2.1.md_exti.h: 修正function设置錯誤

3. UART模塊：

   3.1.md_uart.h: 修正寄存器错误

4. ADC模塊：

   4.1.md_adc.h: 修正function名称

   4.2.ald_adc.c: 修改变量为static变量 / 多余printf拿掉 / 删除没用到变数

   4.3.md_adc.c: 修改变量为static变量 / 多余printf拿掉 / 删除没用到变数

   4.4.ALD例程:ADC_Calibration_From_Flash，刪除沒用到变量

   4.5.MD例程:ADC_Calibration_From_Flash，刪除沒用到变量

5. USB模块：

   5.1.md_usb.c:修正CDC錯誤

   5.2.例程:usbdev_cdc_serial，修正CDC错误

6. GPIO模块：

   6.1.md_gpio.h: 增加GPIOx->IDATA每个bit读取方式

ES32F0541:

1. DAC模块：

   1.1.md_dac.h: 修正寄存器缺少部分

2. EXTI模块：

   2.1.md_exti.h: 修正function设置錯誤

3. UART模块：

   3.1.md_uart.h: 修正寄存器错误

4. ADC模块：

   4.1.md_adc.h: 修正function名称

   4.2.ald_adc.c: 修改变量为static变量 / 多余printf拿掉 / 删除没用到变数

   4.3.md_adc.c: 修改变量为static变量 / 多余printf拿掉 / 删除没用到变数

   4.4.ALD例程:ADC_Calibration_From_Flash，刪除沒用到变量

   4.5.MD例程:ADC_Calibration_From_Flash，刪除沒用到变量

5. GPIO模块

   5.1.md_gpio.h: 增加GPIOx->IDATA每个bit读取方式

V1.07 2020-5-11

ES32F065x:

1. CAN模块

   删除can_filter_t结构体无效的成员变量bank_number[ALD]； 增加CAN接收数据时FIFO1的支持[ALD]；

2. TRNG模块 在ald_trng_init()函数中增加参数检验[ALD]；

3. DMA模块 在DMA模块中增加"乒乓模式"、"分散-加载模式"的支持[ALD/DM/Project]；

4. PMU模块 增加ald_pmu_standby_enter()接口函数[ALD]；

5. ADC模块 修改ADC模块结构体变量名称，使其变得简洁，并且能望文知意[ALD/MD/Project]；

6. CRC模块 在md_crc_init_t结构体中增加一些成员变量[MD]；

7. MSC 增加FLASH读取等待时间设置的API函数[MD]；

8. 中间件Bootloader 增加对"XMODE"通信协议的支持，通过编译宏"XMODE_1K/XMODE_128"可分别选择"1K-XMODE/XMODE"通信协议；

9. 优化例程 优化TIMER/MSC/ADC/CAN/TRNG/RTC模块例程。

10. IAR工程文件 优化所有IAR工程文件。

ES32F033x

1. TRNG模块 在ald_trng_init()函数中增加参数检验[ALD]；

2. DMA模块 在DMA模块中增加"乒乓模式"、"分散-加载模式"的支持[ALD/DM/Project]；

3. PMU模块 增加ald_pmu_standby_enter()接口函数[ALD]；

4. ADC模块 修改ADC模块结构体变量名称，使其变得简洁，并且能望文知意[ALD/MD/Project]；

5. CRC模块 在md_crc_init_t结构体中增加一些成员变量[MD]；

6. MSC 增加FLASH读取等待时间设置的API函数[MD]；

7. 中间件Bootloader 增加对"XMODE"通信协议的支持，通过编译宏"XMODE_1K/XMODE_128"可分别选择"1K-XMODE/XMODE"通信协议；

8. 优化例程 优化TIMER/MSC/ADC/CAN/TRNG/RTC模块例程。

9. IAR工程文件 优化所有IAR工程文件。

ES32F36xx

1. CAN模块 删除can_filter_t结构体无效的成员变量bank_number[ALD]； 增加CAN接收数据时FIFO1的支持[ALD]；

2. TRNG模块 在ald_trng_init()函数中增加参数检验[ALD]；

3. DMA模块 在DMA模块中增加"乒乓模式"、"分散-加载模式"的支持[ALD/DM/Project]；

4. PMU模块 增加ald_pmu_standby_enter()接口函数[ALD]；

5. ADC模块 修改ADC模块结构体变量名称，使其变得简洁，并且能望文知意[ALD/MD/Project]；

6. CRC模块 在md_crc_init_t结构体中增加一些成员变量[MD]；

7. MSC模块 增加FLASH读取等待时间设置的API函数[MD]；

8. PIS模块 在PIS消费端增加对ADC1的支持[ALD/MD]；

9. CMU模块 增加get_hclk2_clock()函数接口[ALD/MD]；

10. 中间件Bootloader 增加对"XMODE"通信协议的支持，通过编译宏"XMODE_1K/XMODE_128"可分别选择"1K-XMODE/XMODE"通信协议；

11. 修正错误 修改md_cmu.h/md_rmu.h/md_pmu.h文件中存在的一些错误；

12. 优化例程 优化MSC/ADC/CAN/TRNG/RTC/Dhrystone模块例程。

附录：

本次更新，ADC模块对上层应用会有影响，应用层对ADC模块初始化时使用的变量名需要进行更改。 其余模块对上层应用基本上无影响。 ADC模块结构体变量名更改细节如下[涉及芯片系列：ES32F065x/es32f033x/ES32F36xx]：

1. adc_init_t结构体： adc_align_t data_align; ---> adc_align_t align; type_func_t scan_mode; ---> type_func_t scan;
   type_func_t cont_mode; ---> type_func_t cont;
   adc_nch_len_t nch_len; ---> adc_nch_nr_t nch_nr; adc_disc_mode_t disc_mode; ---> adc_disc_mode_t disc;
   adc_disc_nbr_t disc_nbr; ---> adc_disc_nr_t disc_nr; adc_conv_res_t conv_res; ---> adc_conv_bit_t data_bit; adc_clk_div_t clk_div; ---> adc_clk_div_t div; adc_nchesel_t nche_sel; ---> adc_nchesel_t nche_sel; adc_neg_ref_t neg_ref; ---> adc_neg_ref_t n_ref;
   adc_pos_ref_t pos_ref; ---> adc_pos_ref_t p_ref;

2. adc_nch_conf_t结构体： adc_channel_t channel; ---> adc_channel_t ch; adc_nch_rank_t rank; ---> adc_nch_idx_t idx; adc_samp_t samp_time; ---> adc_samp_t samp;

3. adc_ich_conf_t结构体： adc_channel_t channel; ---> adc_channel_t ch; adc_ich_rank_t rank; ---> adc_ich_idx_t idx; adc_samp_t samp_time; ---> adc_samp_t samp; uint32_t offset; ---> uint32_t offset; adc_ich_len_t ich_len; ---> adc_ich_nr_t nr; type_func_t auto_inj; ---> type_func_t auto_m;

4. adc_handle_t结构体： adc_reg_cplt_cbk ---> normal_cplt_cbk adc_inj_cplt_cbk ---> insert_cplt_cbk adc_out_of_win_cbk ---> wdg_cbk adc_error_cbk ---> error_cbk adc_ovr_cbk ---> ovr_cbk

V1.06a 2020-5-8

1. CAN模块ALD库及例程升级[ES32F36xx/ES32F065x/ES32F033x]

2. DMA模块ALD库、MD库、例程升级[ES32F36xx/ES32F065x/ES32F033x]

3. TRNG模块ALD库及例程例程升级[ES32F36xx/ES32F065x/ES32F033x]

4. I2C模块ALD库升级[ES32F065x/ES32F033x]

5. CMU模块ALD库、MD库升级[ES32F36xx]

6. PIS模块MD库及例程升级[ES32F36xx]

7. PMU模块ALD库、例程升级[ES32F065x/ES32F033x]

8. 修改ES32F0271 md_usb.c的清除中断标志的方式，解决误清中断的问题。

V1.06 2020-4-28

1. ES32F36xx初版发布

2. ES32F0541初版发布

3. ES32F0500初版发布

V1.05a 2019-12-30

1. ES32F0271 MD修订：

   • md_uart.h: 修正function定义字使用错误，UART_FCON_TXFL_POSS改为UART_FCON_RXFL_POSS

     __STATIC_INLINE uint32_t md_uart_get_fcon_rxfl(UART_TypeDef *UARTx) { return ((READ_BIT(UARTx->FCON, UART_FCON_RXFL_MSK))>>UART_FCON_RXFL_POSS); }

2. USB lib修订

   • 增加Composite serial driver

V1.05 2019-12-24

1. ES32F0271ALD修订：

   • ald_adc.c : 判断所要量测的条件如果不符合，即舍弃校正，使用直接测量到的adc值

   • ald_crc.c: 删除测试代码 (extern __IO uint32_t DMA_INTR)

2. ES32F0271 MD修订：

   • md_adc.c : 判断量测的条件，如果不符合，即舍弃校正，使用直接量测到的adc值

   • md_uart.c: 修正程式小问题，function中有使用到UART1参数部分修改为UARTx，可根据User需求使用UART1与UART2

3. ES32F0271 例程修订：

   • update Sconscript: 自动构建project

   • Re-update project: 重新编译MD/ALD project支持Keil及IAR工程

V1.04 2019-11-13

1. ES32F0271例程修订：

   • 修改部分USB 例程描述符信息。

   • 修改usbdev audio例程,增加使用外部24.576MHz晶振作为IIS时钟，改善播放效果。

   • 修改usb_hid_bootloader和usb_hid_userspec例程，统一这两个例程中的usbhid_custom.c函数接口。

   • 将usb_hid_bootloader例程重命名为usb_hid_custom_boot。

   • 将usb_hid_userspec例程重命名为usb_hid_custom_userspec。

   • 补充ALD例程。

V1.03 2019-10-9

1. Drivers\CMSIS\Device\EastSoft\ES32F0271\Startup\iar\ : 增加startup_es32f027x.s

2. ES32F0271 ADC MD增加ADC校准函数

3. ES32F0271例程修订：

   • 增加MD ADC校准例程

   • 增加MD各例程支持IAR工程

   • 增加ALD各例程支持IAR工程

   • 增加USB例程

4. ES32F033x和ES32F065x 增加CMU的ALD例程

V1.02 2019-7-9

1. ES32F0271支持ALD驱动库及其例程.

2. ES32F0271USB例程修订：

   • 修改usbdev bulk例程，使其支持winusb驱动。

   • 修改usbdev hid userspec例程，使其能在上位机演示。

   • 增加usbdev msc bootloader例程。

   • 增加usbdev hid bootloader例程。

   • 增加usbhost msc bootloader例程。

3. USB Library 修订：

   • 修改usbdbulk.c，支持winusb驱动.

   • 修改usbhmsc.c，支持没有DMA的ES32F0271芯片.

   • 修改usbhscsi.c，调用部分函数会进入Hardfault.

   • 修改USB的DMA传输接口.

V1.01 2019-3-22

1. 支持ES32F033x Device/MD/ALD/Projects.

2. ES32F065x IAR例程适配到8.11.1版本.

3. USB Library 增加主机驱动，修改了USB的DMA传输接口以及所有的函数名称.

V1.00 2019-1-4

初版发布

1. 支持ES32F0271 Device/MD/Projects.

2. 支持ES32F065x Device/MD/ALD/Projects.

3. 支持 ES32 USB Library.