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Version history:
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2021-4-30       V1.0.0      AE TEAM
2023-2-22       V1.0.1      AE TEAM     Notes:CAN_BOOT配套app_demo例程，执行引导程序至Bootloader从app跳转至bootloader前擦除CRC校验信息
2024-03-04      V1.0.2      Lisq        Notes:APP程序删除MicroBoot通信协议，Go Bootloader改为简化的单发单收命令协议。

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Demo introduction:
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本示例功能：CAN BootLoader demo，通过CAN通信，BootLoader程序引导MCU完成查空，擦除，烧录，校验及跳转功能。

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测试环境:
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测试用板；
ES-PDS-ES32F3696-V1.0

辅助工具：
多功能接口转换工具ESBridge

辅助软件：
ESBridge上位机软件

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测试步骤：
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1) 编译Bootloader工程，编译通过后将程序下载到目标芯片；
2) 将开发板的CANH/CANL分别连接ESBridge的CANH/CANL（使用电平转换芯片将MCU的CAN_RX,CAN_TX转换成CANH/CANL）；
3) ESBridge通过USB线缆连接PC，打开上位机软件，“设备操作”选项里选择“打开设备”；
4) 上位机切换到CAN标签页，配置CAN通信参数：工作模式（正常模式），总线速率（500Kpbs），报文重传（禁止），帧ID(0x03)；
5) 点击CAN_BOOT按键，进入CAN_BOOT配置页面；
6）依次选择目标芯片型号，待烧录文件；
7) 复位芯片，然后进行单次操作或者自动烧录；
8) 烧录完成后，点击“引导程序到App”，上位机返回运行成功，可以看到板载LED闪烁；
9) 点击“引导程序到Bootloader”，上位机返回运行成功，则回到Bootloader程序。

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注意：
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1) 测试环境需要共GND。
2) 5V供电
3) MCU固件将不断校验CRC_CAL_ADDR处指定长度的CRC32值，若相等则跳转到APP_ADDR处执行app程序
4) APP程序的crc校验值和crc计算长度由UART_BOOT上位机的分配，通过数据合并功能将app程序的hex文件以及crc校验信息合并为一个新的hex，上位机烧录时使用新生成的hex文件
5）校验信息存放地址：CRC_CAL_ADDR：0x0007BC00  校验长度：0x00007BC00  
6) 烧录程序前需确认配置字是否正确（如：IWDTEN设置为由软件使能，BOOT地址设置为0x7E000,其他配置字正常配置即可）
7) ESMap文件里的Go_Bootloader需设置为2。

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System clock:
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PLL 48MHz.

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Pin connection:
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CAN_TX	 ---- (PB9, GPIO_FUNC_3)
CAN_RX	 ---- (PB8, GPIO_FUNC_3)

LED	     ---- (PC12, GPIO_FUNC_1)
