变更时间：2026.7.13
变更内容：
TK模块优化：
1.修改全局扫描时间（预估时间）的计算方式。
2.修改按键模式下按键响应时间的计算方式。
3.调试界面添加初始化时间、扫描时间、扫描间隔数据显示，并实时更新。
4.添加自动校准功能。
5.其他功能优化。
