电机控制器方案

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系统功能：

① 根据转把控制电机转速

② 采集电压、电流调整PWM

③ 通过CAN和中控进行通信

特征说明：

① M3内核芯片，高达96MHz主频配合 FLASH预取机制，程序执行更加高效

①符合CAN2.0B标准

① 外设互联PIS，在芯片内部完成外设间相互触发，降低软件复杂度，提供运行效率

①宽工作电压2.0~5.5V，高安全性

①真随机数、AES硬件加解密模块

原理框图

性能特征：
①96MHz主频
②256KB Flash
③48KB SRAM
④最高支持 56个I/O
⑤2×12-bit SAR ADC
⑥8个定时器（两个高级Timer）
⑦最多24通道PWM
⑧5路UART
⑨3路I2C， 2路SPI
⑩1路CAN

原理框图