扫地机器人

推荐产品
芯片方案 |
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主控 |
产品型号 |
ES32F369x |
- 方案一
- 方案二
功能描述: ①自动清扫,清扫时,机器可选择快速或慢速运行 ②自动充电,清扫中电量不足时,机器自动搜寻回充座充电 ③Wifi/蓝牙APP控制 ④满足特殊客户需求,带自设定功能 ⑤垃圾检测:可自动检测到颗粒状的垃圾,并自动进行重点清洁 |
性能特征: ①高性价比的32位MCU ②充足的存储器空间,掉电存储 ③多通道12-bit SAR ADC ④宽工作电压设计 ⑤丰富的多功能Timer组合 ⑥内置多路UART |
原理框图
性能描述: ①96MHz主频②512KB Flash ③64KB SRAM ④最高支持90个I/O ⑤2×12-bit SAR ADC ⑥最多24 通道输入捕获 ⑦最多24通道PWM ⑧5路UART ⑨3路I2C ⑩2路SPI |
原理框图